工业机器人是面向工业经济领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行相关工作，是靠自身学习动力和控制自己能力来实现企业各种社会功能的一种机器。CCD检测设备可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。它可以选择接受我们人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以同时根据我国人工智能信息技术研究制定的原则纲领行动。CCD检测设备可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。

工业机器人的发展可分为以下三个阶段：

第一代机器人是示教再现机器人，它通过示教存储信息，在工作时读取信息，并向执行机构发出指令，执行机构根据指令再现示教操作，完成焊接、装卸、喷漆和操作。

第二代机器人的是与视觉，触觉等功能的机器人的感觉的机器人，检测可以装配完成，则环境检测等操作。

第三代机器人即智能机器人，它不仅需要具备感觉系统功能，而且能根据人的命令，按所处社会环境可以自行进行决策，规划出行动。

二，工业机器人最显着的特点如下：

1、可编程。生产管理自动化的进一步研究发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作生活环境不断变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有教育均衡高效率的柔性制造企业过程中能发挥学生很好的功用，是柔性制造技术系统中的一个非常重要因素组成部分。

2.拟人化。 工业机器人在机械结构上有人体行走，腰部旋转，手臂，前臂，手腕，爪等部件，在控制上有计算机。 此外，智能化工机器人还拥有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。 传感器，提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

图3。 通用性。 除了专门设计的特殊工业机器人外，一般工业机器人在执行不同任务时具有良好的通用性。 例如，替换工业机器人的机器末端作用器(夹钳、工具等) ，使它们能够执行不同的任务。

4，工业机械涉及广泛的技术学科，概括起来是力学和微电子的组合 - 机电一体化。第三代智能机器人不仅具有各种传感器采集外部环境信息，而且还具有记忆，语言理解，图像识别，人工智能推理判断等，其微电子技术，特别是计算机技术密切相关的应用程序的应用程序的能力。因此，机器人技术的发展将带动其他技术，机器人技术和应用水平的发展而发展也可以验证一个国家的科学技术和工业技术的发展水平。