除了着眼于光源光谱，和涡流外观检测装置，而且要专门的工业用机器人中，AI智能检测。CCD检测设备可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。今天就来谈谈集成和工业机器人的应用。CCD检测设备可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线。彩色CCD也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用。集成和工业机器人的应用包括四个焊接方向，水切割，研磨，装载和卸载。

一、焊接应用

1、焊接工业机器人的焊接技术组成

主要包括机器人和焊接设备两部分。 机器人由机器人本体和控制柜（软硬件)组成）。 机器人由机器人本体组成。 弧焊，点焊等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统)，送丝机(弧焊)，焊枪(夹钳）等组成。 对于智能机器人，也应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制设备。

2. 焊接机器人的特点及应用

焊接机器人发展具有焊接质量安全稳定，改善中国工人的工作环境条件，提高企业劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程施工机械，通用机械，金属产业结构和武器工业。据不完全统计，在全世界人民服务的工业生产机器人中大约有一半用于通过各种活动形式的焊接处理。

二、水切割应用

1、水切割适用行业

适用于企业各种不同材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件等）的高压水切割。它可以进行精确切割自由选择曲面的复杂工件。它用于中国汽车公司内部和外部配件，飞机设计制造，建筑工程材料和服装产品行业。

2、水切割优点

它可以得到大大提高工件的切割质量和生产管理效率，并且适合于各种文化产品的加工。与冲击成形相比，可以通过大大节省模具设计开发企业成本。它还可以有效减轻劳动关系强度，使工人摆脱繁重的劳动。

三、研磨应用

许多铸件需要进行人工去毛刺。这很耗时，打磨教学效果差并且工作效率水平低下，并且操作者的手经常出现受伤。毛刺处的空气环境污染和噪音会损害操作员的身心发展健康。

适用范围：各种形状复杂的铸件和抛光的。它可以是抛光的玻璃飞机，大型成型部件，各种金属（银，金餐具，炊具，灯具，工艺品），飞机，摩托车和汽车零部件的家用物品。

四、搬运（装卸）

移动工业是利用一种装置来保护工件，将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。 操作机器人可以安装不同的末端执行器，以不同的形状和状态执行工作，从而大大减轻了人类的繁重劳动。 广泛用于机床的装卸、冲压机自动生产线、自动装配线、堆垛、集装箱等自动加工。